Herzstück der Yamaha Ténéré 700 ist der aus der MT-07 bekannte CP2-Reihenmotor mit 689 Kubikzentimetern. Für den Einsatz im Adventure Bike hat Yamaha die Motorsteuerung im Hinblick auf eine lineare Drehmomentkurve modifiziert. Sein maximales Drehmoment von 68 Newtonmetern erreicht der Motor bei 6.500/min. Yamaha betont, dass das Cross-Plane-Triebwerk nicht nur gutmütig im Gelände, sondern auch agil auf der Straße ist. Die Spitzenleistung von 73 PS wird bei 9000 Umdrehungen erreicht. Dank sparsamem Verbrauch und 16 Litern Tankvolumen sollen ordentliche Reichweiten von mehr als 350 Kilometern möglich sein.
Die Kraftübertragung erfolgt klassisch über eine Mehrscheiben-Ölbadkupplung, Sechsganggetriebe und Kette.
Die Tank-Sitzbank-Kombination ist extra schlank gehalten und soll dem Fahrer neben einem Maximum an Bewegungsfreiheit auch einen sauberen Knieschluss sowohl im Sitzen als auch im Stehen ermöglichen.